Bmw x1 e84 2009 ruckelt im stand zittert?

Hallo zusammen habe einen bmw x1 e84 2009 benziner und hatte nie probleme doch seit kurzem schon er ruckelt während der stand sonst während der fahren nicht habe vor etwa 1-2 monat wollte ich pops and bangs programieren aber ging nicht hatt nur so leichte blubern kann dass wass mit dem zusammen hängen und machte noch eine diagnose und dass kamm heraus