Audi a3 Geräusch beim ausrollen im 2 Gang?

"Hallo, guten Tag! Ich habe folgendes Problem mit meinem Audi A3 Limousine 1.5 TFSI, Baujahr 2017, mit 6000 km auf dem Tacho. Mir ist aufgefallen, dass er, wenn ich im zweiten Gang ausrolle, ohne die Kupplung zu treten so Art klopfende Geräusche macht aber nicht ganz so laut und auch nicht immer. Wenn ich ihn aber dann länger fahre dann tritt das nicht mehr auf. Und es passiert nur im 2 Gang. Ich hab noch Garantie drauf aber habe ehrlich gesagt nicht unbedingt Lust jetzt zur Werkstatt zu fahren. könnte das vielleicht auch einfach normal sein ? Oder sollte ich lieber es von einem Fachmann kontrollieren lassen da ich sowieso Garantie auf dem Wagen habe.
Ich hoffe jemand kann mir antworten.
vielen Dank und schönen Rest Montag noch.

Liebe Grüße

benny