Wenn die Handbremse wirklich nur minimal angezogen war, dann haben sich bei der Fahr eigentlich nur die Bremsbeläge ziemlich erhitzt und es hat daher so angefangen zu stinken. Ich denke daher nicht, dass es zu irgendwelchen Schäden gekommen ist und wenn die Handbremse jetzt immer noch einwandfrei funktioniert, brauchst du dir glaube ich keine Gedanken zu machen.