Dies ist eine Lösung welche bei mir geholfen hat, den Fehlercode zu beseitigen.

Auto: Audi A3 8P 2.0L TDI 103kW (140PS) Sportback

Fehlercode:

5286 - Drosselklappenpotentiometer (G69) 

     P0121 00 [11101101] - unplausibles Signal

     Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung

Wie man auf dem Bild sehen kann, sah meine Drosselklappe sehr sehr verrußt aus. Daraufhin habe ich diese gesäubert und wieder eingebaut. Anschließend noch mit einem Fehlerdiagnosegerät neu angelernt, und die Motorkontrollleuchte war erloschen.

Ich hab mich sehr gefreut und mir 60 Euro gespart :)