Schneller durch driften?

Es kommt ganz darauf an welche Bodenbeschaffenheit man hat und welche Bedingungen herschen. Mein S5 hat die Eigenschaft bei zB Schnee unterzusteuern. (Allrad) Wenn ich nun aber Gas gebe kommt das Heck rum (60/40 übersetzung) und man kann die Kurve mit einer höheren geschwindigkeit nehmen als wenn ich Grip fahren würde. Wenn die Strassen aber Trocken und nicht "rutschig" sind dann kommt man meines erhachtens nach schneller um die Kurve wenn man Grip fährt. Das ist wahrscheinlich auch der Grund wieso Rallyefahrer manchmal driften und manchmal es sein lassen.